深圳市奇诺动力科技有限公司（以下简称“奇诺动力”）的实验室里，创始人兼CEO梁哲注视着一位脑卒中患者在外骨骼机器人的辅助下，重新迈出步伐。那一刻，他眼中闪烁的光芒，不仅是技术的成就感，更是对创业初心的回应——用科技的力量，让每个人都能“走”得更远。

让机器更好地适应人

2015年，包括梁哲在内的一群“geek”（极客）创立了奇诺动力。彼时，外骨骼机器人在国内尚属小众领域，产业链不成熟，技术门槛高，市场认知度低。但梁哲看到了一个更本质的问题：“机器人不应只是冰冷的机器，而应成为人体能力的延伸。”

奇诺动力团队。

毕业于香港科技大学、师从机器人领域泰斗李泽湘教授的他，深知技术必须服务于人。“外骨骼的核心突破，在于融合‘人的因素’。”梁哲强调，“人既是负载，也是干扰源。如何让机器人理解人、适应人，是我们从第一天就在解决的问题。”

创业初期，团队面临的是“从零到一”的艰难探索。没有成熟的供应链，他们就自己研发核心零部件；没有现成的传感器，他们甚至“炼了一炉钢”，从材料配比开始，历经三十多道工序，打造出能承受人体冲击的力传感器。

“当时我们找了钢研所合作。”梁哲回忆道，“因为常规材料总是过不了疲劳测试。我们甚至买来进口传感器做切片分析，最终调配出符合我们场景的特殊材料。”这段“炼钢”的经历，成为了团队技术攻坚的缩影。梁哲坦言：“站在当下来看，我们不鼓励这样做，但在当时，这是唯一的选择。”

不是“为技术而技术”

奇诺动力的产品路径清晰而坚定——以医疗康复为切入点，解决真实场景中的痛点。

脑卒中患者有着明确的“黄金康复期”——发病后的6个月内。“全国康复床位只有30万张，但每年新增300万患者，住院需求量很大。”梁哲说，“所以我们希望做出有性价比的产品，让科技不仅停留在三甲医院，还能进入社区，帮助更多人。”

ReGait®步态训练与评估机器人。

梁哲说，他们不想“为了技术而技术”，“所有的创新都来自临床反馈。”因此，他的团队中不仅有工程师，还有医生、康复治疗师、生物医学专家，甚至服装设计师。这种“医工交叉”的团队结构，让产品能精准响应患者与医生的需求。

在产品打磨过程中，有一个小故事让梁哲记忆犹新。“最开始，医生们发现对于关节力线对齐这个问题，有经验的医生能很快找到关键点，但新手很难做到。一位医生建议我们加一个小的激光定位装置。”

这个看似简单的建议，却大大提升了产品的易用性。“因为这不涉及主要零部件的变更，我们就做了一个外部的辅助装置。就是这么一个小改动，既节省了治疗师的时间，又提升了精准度。”梁哲笑着说，“现在我们有一个专门的反馈表格，收集医生们的建议，这些都会在新产品中优化升级。”

在创业路上，最让梁哲和团队感到鼓舞的，是来自患者的正向反馈。“我们已经收到很多患者送的锦旗，”梁哲的语气中带着温暖，“他们对产品的称赞，对一线临床人员的感谢，这些都是我们继续前进的动力。”

成本再降一点，离用户再近一点

在康复机器人这个领域，进口产品如Lokomat高达数百万元的售价，让不少产品潜在客户望而却步。梁哲憋着一口气，决心让成本降下来。

“以前采购一个美国的科尔摩根电机要1万多块钱，这个成本太高了。”梁哲说，在技术路径上，奇诺动力坚持全链路自研。从传感器、驱动器到执行器，几乎所有核心模块都自主开发。“现在我们自己设计开发电机，从电磁分析到结构优化，最终把成本降了下来。”

梁哲告诉记者，当产品被验证有效，再与制造企业合作，就能通过规模化生产持续降本。这种务实的技术路线，让奇诺动力在保持技术领先的同时，也具备了商业落地的可能性。

2025年10月，奇诺动力做出一个重要决定：将外骨骼机器人研发中心项目落子湖南湘江新区岳麓高新区。这一布局背后，是战略与情怀的双重考量。

“长沙有深厚的医疗资源与高校人才基础。”梁哲解释，“我们的临床中心就在湘江新区，并且与本地医院、专家有长期合作。在这里设立研发中心，能更贴近用户，更快响应临床需求。更加难能可贵的是，岳麓高新区的湖南智谷集团对我们也提供了场地和基金方面的支持。”

他们还发现，很多年轻患者发病后会回老家休养，很难在深圳沉淀下来。梁哲分析，这是因为深圳人口流动性大。“但在湖南，我们能够更持续地跟踪用户，做更深度的产品优化。”

此外，湖南丰富的教育资源也是吸引他们的关键。“湖南有很好的大学资源，我们之前已经跟很多高校教授有联合申请的项目。”梁哲说，“我们希望在这里培养一个研发梯队，借助当地的人才优势，开发更多新产品。”

在梁哲看来，机器人的价值分为三个层次：“干人不想干的事、干人不能干的事、干人干不了的事。”而他们选择的，正是后两者——那些最具社会意义与技术挑战的领域。这些年来，他们将人本主义贯穿于每一个产品设计之中，让外骨骼成为人类身体的自然延伸，在病床、工厂、山野间守护每一份行动尊严。

“中国每年新增300万脑卒中患者，其中80%存在行走障碍。如果他们能重新走路，不仅是个人的重生，也是一个家庭的解放，更是社会医疗负担的减轻。”梁哲说。

如今，奇诺动力已完成A轮融资，海外市场拓展也已启动。但对于梁哲而言，融资、IPO只是水到渠成的结果，真正的目标始终未变：“用外骨骼机器人，让人活得更有尊严、更有质量。”